モーターを正転、逆転させよう

材料
DCモータFA-130RA-227
モータードライバ BD6222HFP
SOP16ピンDIP変換基盤
抵抗100kΩ
単三電池ボックス直列
単三電池4本
トグルスイッチ 2個


回路


モータードライバとは？
モーターをドライブ(制御)するための回路が詰まった集積回路(IC)。
ブレッドボード上で変換できるように、変換基板を利用。

  • VREF – モーター用の電源コントロール(3 ~ 15v)モーターに電源供給する端子。モーターの回転数はここに入力する電圧で決まる。
  • OUT1 – モーターへの出力端子
  • FIN – RINと組み合わせて回転、逆回転、ストップ、ブレーキなどの信号入力
  • GND – グランド
  • RIN – FINと組み合わせて回転、逆回転、ストップ、ブレーキなどの信号入力
  • OUT2 – モーターへの出力端子
  • VCC – モータードライバ用電源入力(6～15v)
analogWrite で Vref に出力すると回転数変わってるっぽい。スイッチをarduinoのanalogwriteで出力しても回転数変わってるっぽい

参考にしたサイト